Bouwen van een custom embedded UI voor een scooter met Rust

Een technische analyse van het bouwen van een scooter-display met Rust, met focus op UI-frameworks, geheugenbeperkingen en hardware-clocks.

14-09-2026 01:59 • Robotica

Operatie Smart Kettle: Een experiment in IoT-hacking

Een auteur onderzoekt de beveiliging en communicatie van een wifi-gestuurde waterkoker via netwerkanalyse en een man-in-the-middle aanval.

13-09-2026 10:25 • Benjamin Börzel • Robotica

Minderjarigen gearresteerd in Waymo-voertuig na vondst van spookwapen

Twee minderjarigen zijn gearresteerd in San Francisco nadat Waymo een illegaal 'spookwapen' en drugs in een van hun autonome voertuigen detecteerde.

12-09-2026 17:12 • Robotica

RISC-V Emulator en Linux Systeem vanaf Nul

Een repository met broncode en configuraties voor een RISC-V rv32ima-emulator die in staat is om Linux op te starten.

11-09-2026 14:41 • Robotica

Het groeiende bewijs dat autonome auto's levens redden

Onderzoek suggereert dat autonome voertuigen en geavanceerde rijassistentiesystemen het aantal verkeersslachtoffers en crashes aanzienlijk kunnen verminderen ten opzichte van menselijke bestuurders.

10-09-2026 04:17 • Lawrence Ulrich • Robotica

De NX-bit gaat niet alleen over beveiliging

Een analyse van een complexe ARM64-bug waarbij speculatieve instructie-fetches werden opgelost door geheugenregio's als niet-uitvoerbaar te markeren.

07-09-2026 04:58 • Sonya • Robotica

Elektronische huid voor protheses detecteert temperatuur en druk

Onderzoekers van Washington State University hebben een elektronische huid ontwikkeld die geamputeerden helpt om temperatuur en druk in hun protheses te voelen.

06-09-2026 21:53 • Hongyi Shen • Robotica

Statische Allocatie en Constant Werk voor Geheugenveiligheid en Prestaties

Een analyse van hoe statische allocatie en 'Constant Work' kunnen helpen bij het voorkomen van geheugenbugs en het garanderen van voorspelbare prestaties.

04-09-2026 02:09 • Robotica

Async Rust vs RTOS showdown!

Een technische vergelijking tussen Embassy (async Rust) en FreeRTOS (C) op een STM32F446-microcontroller, waarbij prestaties, geheugengebruik en programmeergemak worden getest.

03-09-2026 04:50 • Dion • Robotica

15 Redenen waarom Robotica Moeilijk is

Een analyse van de technische en maatschappelijke uitdagingen die de ontwikkeling van breed inzetbare humanoïde robots bemoeilijken.

03-09-2026 04:48 • Steve Newman • Robotica

PteroSim - Een geavanceerd simulatieplatform voor UAV's en drones

PteroSim is een simulatieplatform voor UAV's dat nauwkeurige vluchtdynamica en native ondersteuning voor PX4 en ArduPilot SITL biedt voor drone-ontwikkeling en onderzoek.

01-09-2026 01:04 • Robotica

De ADSBee m1421: de kleinste dual-band ADS-B ontvanger-module ter wereld

Pants for Birds introduceert de ADSBee m1421, een extreem compacte en energiezuinige dual-band ADS-B ontvanger-module voor embedded toepassingen en vliegtuigtracking.

01-09-2026 01:01 • Robotica

HFlow: Open-source SDK voor schaalbare multimodale datapijplijnen in robotica

HFlow is een open-source SDK van Hebbian Robotics die complexe datapijplijnen voor robotica en fysieke AI schaalbaar en toegankelijk maakt.

01-09-2026 00:59 • Robotica

Berkeley Humanoid Lite: Een open-source 3D-geprinte humanoïde robot

Een betaalbare, open-source humanoïde robot van UC Berkeley, vervaardigd met 3D-printtechnologie om de ontwikkeling van humanoïde robotica te democratiseren.

30-08-2026 17:44 • Yufeng Chi, Qiayuan Liao, Junfeng Long, Xiaoyu Huang, Sophia Shao, Borivoje Nikolic, Zhongyu Li, Koushil Sreenath • Robotica

POP-2000: een lingua franca POP-2-dialect

Een voorstel voor POP-2000, een gestandaardiseerd POP-2-dialect bedoeld als eenvoudige lingua franca voor kleine computersystemen en VM's.

30-08-2026 10:41 • Robotica

POP-2: Een compacte, stack-gebaseerde programmeertaal met ALGOL-syntax

POP-2 is een compacte programmeertaal die ALGOL-achtige syntax combineert met een concatenatieve evaluatie via een operand-stack.

30-08-2026 10:40 • Robotica

Op zoek naar een Go runtime-bug op 32-bit embedded systemen

Een technische analyse over het opsporen en oplossen van een zeldzame Go runtime-bug die sporadisch crashes veroorzaakte op 32-bit embedded Linux-systemen.

29-08-2026 12:01 • Robotica

Library for ants: Een robotische microSD-kaartwisselaar

Een robotisch project dat microSD-kaarten automatisch kan wisselen via een custom grijper en een T-bot-configuratie.

29-08-2026 11:03 • svofski • Robotica

Het verhaal van Suica: Japans eerste IC-vervoerskaart

Een diepe duik in de technische evolutie en het succesverhaal van de Japanse Suica-vervoerskaart.

28-08-2026 01:01 • Robotica

MIT-ingenieurs ontwerpen intuïtieve besturing voor graafmachines

MIT-ingenieurs hebben een nieuwe controller ontwikkeld die de leercurve voor graafmachine-operators verkort door fysieke bewegingen direct te koppelen aan de machine.

26-08-2026 11:08 • Robotica

Naar Geometrie-Schaalbare Whole-Body Touch voor Humanoïden: Een 3D-Geprinte Conformele EIT-huid

Onderzoekers hebben een 3D-geprinte, conformele tactiele huid ontwikkeld op basis van elektrische impedantietomografie voor grootschalige contactwaarneming bij humanoïde robots.

25-08-2026 11:22 • Haofeng Chen, Carson Kohlbrenner, Jiri Kubik, Lukas Rustler, Alexander Dickhans, Karel Bartunek, Alessandro Roncone, Hyosang Lee, Matej Hoffmann • Robotica

OpenRX: Open-source ExpressLRS-ontvangers voor FPV drones

OpenRX is een familie van open-source ExpressLRS-ontvangers voor FPV-drones, gebaseerd op de ESP32-C3-kern.

23-08-2026 06:53 • @bastian2001 • Robotica

Een blik onder de kofferbak: wat zit er in onze compute?

Waymo onthult de technische details van hun compute-systeem en eigen 5nm ASIC voor de real-time verwerking van sensordata in autonome voertuigen.

21-08-2026 21:33 • Satish Jeyachandran en Daniel Rosenband • Robotica

UCraft: Een lichtgewicht Minecraft-server voor machines met beperkte resources

UCraft is een in C geschreven, lichtgewicht Minecraft-server die ontworpen is om te draaien op apparaten met minimale rekenkracht en geheugen.

21-08-2026 03:43 • Robotica

Een recept voor drone-racing met reinforcement learning

Een stapsgewijze handleiding voor het trainen van een reinforcement learning policy om een quadcopter door een raceparcours te laten vliegen.

19-08-2026 20:25 • Robotica

Van grap-domein naar geopolitieke oorlogsvoering: het verhaal van SondeHub

Hoe een simpel project voor het volgen van weerballonnen onbedoeld een instrument werd in internationale geopolitiek en militaire operaties.

19-08-2026 18:33 • Robotica

Gakutensoku: De eerste robot van Oost-Azië

Gakutensoku was de eerste robot in Oost-Azië, gebouwd in de jaren 1920 als een vriendelijk en inspirerend voorbeeld voor de mensheid.

17-08-2026 14:21 • Robotica

3D-printbare robot MegCell Pulse speelt gitaarmuziek in je woonkamer

De MegCell Pulse is een 3D-printbaar robotisch systeem dat digitale muziek omzet in fysiek geluid door echt op een akoestische gitaar te spelen.

15-08-2026 08:55 • Bruce • Robotica

Efficiënte botsingsdetectie in robotica via Multilevel Voxel Tables

Een analyse van de overstap van CAPT- naar MVT-datastructuren voor snellere en efficiëntere botsingsdetectie in robotica.

14-08-2026 15:02 • Clayton Ramsey • Robotica

Eindige Toestandsmachines in Forth

Dit artikel beschrijft efficiënte methoden voor het implementeren van deterministische en nondeterministische eindige toestandsautomaten in de programmeertaal Forth.

14-08-2026 07:19 • J.V. Noble • Robotica

De Huidige Staat van World Models voor Fysieke AI en Robotica

Een technische analyse van de strijd tussen VAE, JEPA en PAN-architecturen voor het creëren van effectieve World Models in robotica.

13-08-2026 03:30 • Robotica

Mechanochromische huid geeft robotvinger fijngevoeligheid

Wetenschappers hebben een kleurgevoelige synthetische huid ontwikkeld die robotfingers in staat stelt om met hoge resolutie druk, spanning en topologie van objecten waar te nemen.

12-08-2026 16:43 • Velvet Wu • Robotica

Avidrone wint DARPA Lift Challenge met conventionele helikopter en recordratio

Met een ratio van 3,84:1 won Avidrone de DARPA Lift Challenge, waarmee het bewees dat conventionele helikopterontwerpen superieur zijn voor zware elektrische lasten.

12-08-2026 11:06 • Robotica

Kodiak-vrachtwagens zonder chauffeur worden in 2027 op publieke wegen ingezet

Kodiak en Atlas breiden hun vloot zelfrijdende vrachtwagens uit naar 100 voertuigen, met het doel om vanaf 2027 ook op publieke wegen te rijden.

11-08-2026 07:46 • Kurt Knutsson • Robotica

Een drone 'gevibecode' voor de Darpa Lift Challenge

De auteur beschrijft het chaotische proces van het bouwen van een zware drone voor de Darpa Lift Challenge met behulp van AI-modellen.

11-08-2026 07:38 • Robotica

FlyPath: Open-source QGIS-plugin voor het plannen van drone-mappingmissies

FlyPath is een open-source QGIS-plugin waarmee gebruikers autonome drone-mappingmissies kunnen plannen en direct exporteren naar DJI WPML KMZ-bestanden.

11-08-2026 02:28 • Dronnix • Robotica

FCC streeft naar verbod op buitenlandse drones met LiDAR in de VS

De FCC wil buitenlandse drones met LiDAR-technologie verbieden in de VS omdat deze technologie als 'militair niveau' wordt geclassificeerd.

10-08-2026 02:02 • Robotica

Project Oberon Systeem: Migratie naar RISC-V (RV32)

Een technische beschrijving van de migratie van het Project Oberon-systeem naar de moderne RISC-V architectuur via de OP2-compiler.

09-08-2026 14:43 • Robotica

Robotgrijper voor Ultimaker Uno

Een project om een robotgrijper te bouwen voor de originele Ultimaker, bedoeld voor het sorteren van bouten en schroeven.

09-08-2026 04:30 • Robotica

ML-pijplijn voor real-time optische sortering van tomaten op transportbanden

Een automatisch systeem dat multispectrale sensoren en machine learning gebruikt om tomaten in real-time te classificeren op basis van rijpheid en grootte.

09-08-2026 04:30 • Robotica

Artikelen

OpenRX: Open-source ExpressLRS-ontvangers voor FPV drones

23-08-2026 06:53 • Robotica • @bastian2001 • https://github.com/OpenDrone-hw/OpenRX

OpenRX is een open-source familie van ExpressLRS-ontvangers voor FPV, onderdeel van de incutec OpenDrone-lijn. De familie bestaat uit vier varianten die allemaal een ESP32-C3-kern en de ExpressLRS unified firmware delen, maar verschillen in radio, band, RF-frontend en antenne.

OpenRX

Het project wordt onderhouden door @bastian2001.

Specificaties

Kenmerk	Lite	Lite-UFL	Mono	Gemini
Frequentieband	2.4 GHz	2.4 GHz	Dual band	Dual band, Xrossband
Radio	SX1281	SX1281	LR1121	2x LR1121
Antenne	On-board keramiek	U.FL	U.FL	2x U.FL
Telemetrie-vermogen	13 dBm (20 mW)	13 dBm (20 mW)	Tot 22 dBm (158 mW)	Tot 22 dBm (158 mW)
Protocol	CRSF	CRSF	CRSF	CRSF
MCU	ESP32-C3	ESP32-C3	ESP32-C3	ESP32-C3
Ingang	5 V pad	5 V pad	5 V pad	5 V pad
Firmware	ExpressLRS	ExpressLRS	ExpressLRS	ExpressLRS
Flashen	Betaflight passthrough of Wi-Fi	Betaflight passthrough of Wi-Fi	Betaflight passthrough of Wi-Fi	Betaflight passthrough of Wi-Fi
Wi-Fi-antenne	Separate on-board keramiek	Separate on-board keramiek	Separate on-board keramiek	Separate on-board keramiek
Afmetingen	10.0 x 11.5 mm	10.0 x 11.5 mm	10.0 x 17.3 mm	17.0 x 15.7 mm
PCB	6-laags, 1.0 mm	6-laags, 1.0 mm	6-laags, 1.0 mm	6-laags, 1.0 mm

OSHWA Certificering

De hardware is OSHWA-gecertificeerd, met één unieke UID per variant:

Lite: BE000030
Lite-UFL: BE000031
Mono: BE000032
Gemini: BE000033

Aanvullende Informatie

Technische documentatie: Voor de technische uitwerking, de onderdelenlijst en lay-outbeperkingen kan worden verwezen naar AGENTS.md.
Productcombinaties: Informatie over welke componenten met elkaar combineren en wat er beschikbaar is, is te vinden op opendrone.be.

Bijdragen en Licentie

Bijdragen: Raadpleeg CONTRIBUTING.md voor informatie over hoe je kunt bijdragen aan dit project.
Licentie: De hardware is gelicentieerd onder CERN-OHL-S-2.0; zie het bestand LICENSE voor details.