Vrouw uit Philadelphia gearresteerd na blokkeren van bezorgrobots

Carolyn Marvin protesteert tegen de opmars van bezorgrobots in de openbare ruimte en weigert te stoppen, ondanks haar arrestatie voor openbare ordeverstoring.

31-10-2026 16:25 • Zoe Sottile • Robotica

Panics opsporen met Call Graph Analyzer

De Call Graph Analyzer is een tool voor Rust-ontwikkelaars om potentieel paniek-veroorzakende functies in gecompileerde binaries op te sporen via MIR-analyse.

30-10-2026 15:06 • Wouter • Robotica

Python op mijn pols: wasp-os nieuw leven inblazen

Een verslag over het moderniseren van wasp-os voor de PineTime smartwatch, inclusief de overstap naar mainline MicroPython en het toevoegen van custom apps.

30-10-2026 08:08 • Robotica

Een snellere manier om signed 64-bit floor division te berekenen

Een analyse van algoritmen voor signed 64-bit floor division, inclusief een nieuwe methode die de throughput op ARM en x86 architecturen verbetert.

29-10-2026 08:05 • Ben Joffe • Robotica

CNC-steenhouwen: Moderne technologie voor traditionele Gotische architectuur

CNC-technologie stelt de Karmelietenmonniken in staat om complexe Gotische steenhouwwerken sneller en nauwkeuriger te realiseren dan met traditionele methoden.

28-10-2026 20:58 • Robotica

Een QR-code met de hand lezen

Een gedetailleerde handleiding over hoe je QR-codes handmatig kunt ontcijferen door het generatieproces om te keren.

22-10-2026 08:08 • Noel Friedrich • Robotica

Hoe je een robot traint

Het artikel analyseert de verschillende methoden om AI-robots te trainen en de uitdagingen rondom de enorme hoeveelheid benodigde data.

19-10-2026 11:04 • Robotica

Herbouw en herstructurering van de Amerikaanse munitie-industrie voor moderne oorlogsvoering

Het Amerikaanse ministerie van Defensie streeft naar een 'high-low mix' van precisiewapens en betaalbare drones om in te spelen op moderne, hoog-intensieve oorlogsvoering.

19-10-2026 08:15 • Jerry McGinn en A.J. Dilts • Robotica

Vacuula: Custom server voor "onsterfelijke" robotstofzuigers

Vacuula is een alles-in-één oplossing om kapotte Neato-robotstofzuigers te repareren en te besturen via een eigen server.

18-10-2026 10:54 • Robotica

Drone met één propeller

Een onder-actuated drone die vliegt op één enkele propeller, gemonteerd op een lichaam met vinnen.

18-10-2026 02:10 • Robotica

Gepensioneerde professor gearresteerd na blokkeren van Uber Eats-robots

Gepensioneerde professor Carolyn Marvin is gearresteerd nadat ze uit protest tegen het vervangen van menselijke bezorgers door robots een Uber Eats-robot blokkeerde.

18-10-2026 01:56 • Kristin Hunt • Robotica

TAKTO ONE: Een open-source handexoskelet voor sensing en actuatie

TAKTO ONE is een open-source handexoskelet dat twaalf vingergewrichten nauwkeurig meet met magnetische encoders en bewegingen kan aansturen via een peessysteem.

17-10-2026 11:06 • Sebastian Molano • Robotica

Intuïtief concurrent programmeren met de coördinatietaal Lingua Franca

Lingua Franca is een coördinatietaal voor het bouwen van voorspelbare, deterministische en tijdgevoelige concurrente systemen in diverse programmeertalen.

17-10-2026 10:53 • Robotica

AB1577 / AB1571: Bluetooth LE Audio Single-Chip Oplossing

Een geavanceerde Bluetooth LE audio-chip met ARM Cortex-M4F, hybride ruisonderdrukking en ondersteuning voor lossless audio.

17-10-2026 02:50 • Robotica

Casio F-91W interactief model met Statecharts

Een interactieve demo van de Casio F-91W die statecharts gebruikt om de logica van het iconische digitale horloge te visualiseren.

16-10-2026 11:09 • Robotica

Virtual Oxide Labs: Emuleren van een volledig Oxide-rack

Oxide gebruikt Voxel om volledige hardware-racks te emuleren, waardoor testen en ontwikkeling mogelijk zijn zonder afhankelijkheid van fysieke hardware.

15-10-2026 00:23 • Steve Karam • Robotica

Frontier-modellen voor elke robot: Aankondiging van de Pi API-beta

De nieuwe Pi API-beta stelt ontwikkelaars in staat om krachtige robotische foundation-modellen eenvoudig aan te passen en in te zetten voor diverse fysieke toepassingen.

14-10-2026 05:02 • Robotica

AlphaNIST: Robotmontage door middel van reinforcement learning en binaire beloningen

AlphaNIST gebruikt reinforcement learning en binaire beloningen om robots complexe, precieze montagetaken te laten leren zonder menselijke instructies.

14-10-2026 04:59 • Octi Zhang, Iretiayo Akinola, Rosario Scalise, et al. • Robotica

Gemini 4 Argon voor Robotica

Gemini 4 Argon versnelt de weg naar fysieke AGI door geavanceerd fysiek begrip, robotbesturing en Real2Sim-capaciteiten te integreren.

14-10-2026 04:41 • Kanishka Rao • Robotica

Resultaten van de DARPA Lift Challenge

De DARPA Lift Challenge demonstreerde innovatieve drone-ontwerpen die de payload-to-weight ratio van verticale transportvliegtuigen naar ongekende hoogten tillen voor militair en civiel gebruik.

13-10-2026 05:53 • Robotica

FlowCE: Calculus voor je TI-84 Plus CE

FlowCE is een gratis open source CAS-applicatie die calculus-functionaliteiten en tekstboekstijl-notatie toevoegt aan de TI-84 Plus CE en TI-83 Premium CE.

12-10-2026 05:54 • Robotica

De Mars Pathfinder Priority Inversion Bug: Wat er echt gebeurde

Een analyse van de priority inversion bug bij de Mars Pathfinder en hoe priority inheritance het probleem oploste.

11-10-2026 17:25 • Vivek Bhageria • Robotica

Wanneer ldaxr niet werkt: Exclusieve toegangen en cachebaarheid op AArch64

Een technische analyse van waarom exclusieve geheugenoperaties op de Raspberry Pi 5 cachebaarheid vereisen om Data Abort-excepties te voorkomen.

11-10-2026 17:22 • Robotica

Een minimale kernel in Swift, draaiend in QEMU

Antonin experimenteert met het bouwen van een minimale bare-metal kernel in Embedded Swift die draait op de QEMU-emulator.

08-10-2026 10:42 • Antonin • Robotica

Vuile Optimalisatiegeheimen: C-optimalisatie voor de Playdate

Geavanceerde optimalisatietechnieken in C voor de Playdate-console, gericht op het maximaliseren van CPU-prestaties voor veeleisende projecten zoals emulators.

04-10-2026 10:09 • Robotica

Bernoulli-grijper: Contactloos tillen via het Bernoulli-principe

Een Bernoulli-grijper is een pneumatisch systeem dat luchtstroom gebruikt om objecten contactloos op te tillen zonder fysieke aanraking.

02-10-2026 23:53 • Robotica

Het decommissioning en smelten van de Figure 02 robotvloot

Figure heeft hun F.02-robotvloot op spectaculaire wijze afgedankt door ze in een Finse gieterij in vloeibaar staal te laten springen.

02-10-2026 23:50 • Robotica

Strutt ev¹: Een slim elektrisch voertuig dat geen rolstoel is

De Singaporese startup Strutt brengt de ev¹ op de markt als een slim voertuig om complexe medische regelgeving te omzeilen.

01-10-2026 16:06 • Rain Noe • Robotica

Een nieuwe wereldluchthaven en zijn bagage

Het verhaal van de ambitieuze maar catastrofale poging om de bagageafhandeling van Denver International Airport volledig te automatiseren.

26-09-2026 09:39 • Robotica

Robot voor het maken van madeliefjeskettingen

Een innovatieve robot die gebruikmaakt van aangepaste hardware en software om automatisch kettingen van madeliefjes te vlechten.

25-09-2026 05:08 • Robotica

Wanneer de debugger liegt: Caching problemen bij de nRF54L KMU

Een analyse van hoe debugger-caching bij de nRF54L-serie kan leiden tot het tonen van verouderde geheugenwaarden tijdens het testen van de Key Management Unit.

24-09-2026 20:13 • Robotica

Scapy Uitbreiden voor Hardware Reverse Engineering

Dit artikel legt uit hoe Scapy kan worden gebruikt om SPI-verkeer te ontleden en firmware-images te reconstrueren uit captures van een logic analyzer.

24-09-2026 10:36 • Robotica

Waymo introduceert Transit Rewards voor combinaties met openbaar vervoer

Waymo beloont passagiers in de San Francisco Bay Area met Waymo Cash bij het combineren van ritten met het openbaar vervoer.

23-09-2026 10:08 • Robotica

Type Punning in C en C++

Een uitleg over de gevaren van type punning via pointer casts en de veilige alternatieven in C en C++.

22-09-2026 15:44 • Robotica

RoboHarm: Weigeren geavanceerde robot-policies onveilige instructies?

Onderzoek naar RoboHarm toont aan dat geavanceerdere robot-policies vaker schadelijke instructies uitvoeren in plaats van deze te weigeren.

22-09-2026 03:58 • Edward Sun, Sravanthi Machcha, Sabrina Zou, Tzu Kit Chan, Jay Chooi • Robotica

Vingers als Benen: Zelfondersteunende Voortbeweging met een Antropomorfe Hand

Een antropomorfe robothand leert via reinforcement learning om zijn vingers te gebruiken voor zowel voortbeweging als manipulatie van objecten.

20-09-2026 10:41 • Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng, Robert Katzschmann • Robotica

C++26: Triviale oneindige lussen zijn niet langer ongedefinieerd gedrag

In C++26 zijn triviale oneindige lussen zoals while(true); eindelijk goed gedefinieerd, waardoor compilers ze niet langer onverwachts kunnen weghalen via optimalisaties.

19-09-2026 03:06 • Robotica

Waymo breidt autonome elektrische ride-hail vloot uit naar Singapore

Waymo introduceert zijn volledig elektrische, autonome ride-hail dienst in Singapore om duurzame en veilige mobiliteit te bevorderen.

18-09-2026 09:09 • Robotica

Voorstel voor nieuwe 'USA Regulatory' preset in MeshCore

Voorstel om de MeshCore-presets aan te passen aan de FCC-regelgeving om onbewuste overtredingen door gebruikers te voorkomen.

17-09-2026 17:03 • cpacejo • Robotica

OpenArm: Een open-source humanoid arm voor fysieke AI-onderzoek

OpenArm is een open-source humanoid arm met 7 vrijheidsgraden, ontworpen voor veilig onderzoek naar fysieke AI en mens-robotinteractie.

15-09-2026 10:43 • Robotica

Bouwen van een custom embedded UI voor een scooter met Rust

Een technische analyse van het bouwen van een scooter-display met Rust, met focus op UI-frameworks, geheugenbeperkingen en hardware-clocks.

14-09-2026 01:59 • Robotica

Operatie Smart Kettle: Een experiment in IoT-hacking

Een auteur onderzoekt de beveiliging en communicatie van een wifi-gestuurde waterkoker via netwerkanalyse en een man-in-the-middle aanval.

13-09-2026 10:25 • Benjamin Börzel • Robotica

Minderjarigen gearresteerd in Waymo-voertuig na vondst van spookwapen

Twee minderjarigen zijn gearresteerd in San Francisco nadat Waymo een illegaal 'spookwapen' en drugs in een van hun autonome voertuigen detecteerde.

12-09-2026 17:12 • Robotica

RISC-V Emulator en Linux Systeem vanaf Nul

Een repository met broncode en configuraties voor een RISC-V rv32ima-emulator die in staat is om Linux op te starten.

11-09-2026 14:41 • Robotica

Het groeiende bewijs dat autonome auto's levens redden

Onderzoek suggereert dat autonome voertuigen en geavanceerde rijassistentiesystemen het aantal verkeersslachtoffers en crashes aanzienlijk kunnen verminderen ten opzichte van menselijke bestuurders.

10-09-2026 04:17 • Lawrence Ulrich • Robotica

De NX-bit gaat niet alleen over beveiliging

Een analyse van een complexe ARM64-bug waarbij speculatieve instructie-fetches werden opgelost door geheugenregio's als niet-uitvoerbaar te markeren.

07-09-2026 04:58 • Sonya • Robotica

Elektronische huid voor protheses detecteert temperatuur en druk

Onderzoekers van Washington State University hebben een elektronische huid ontwikkeld die geamputeerden helpt om temperatuur en druk in hun protheses te voelen.

06-09-2026 21:53 • Hongyi Shen • Robotica

Statische Allocatie en Constant Werk voor Geheugenveiligheid en Prestaties

Een analyse van hoe statische allocatie en 'Constant Work' kunnen helpen bij het voorkomen van geheugenbugs en het garanderen van voorspelbare prestaties.

04-09-2026 02:09 • Robotica

Async Rust vs RTOS showdown!

Een technische vergelijking tussen Embassy (async Rust) en FreeRTOS (C) op een STM32F446-microcontroller, waarbij prestaties, geheugengebruik en programmeergemak worden getest.

03-09-2026 04:50 • Dion • Robotica

15 Redenen waarom Robotica Moeilijk is

Een analyse van de technische en maatschappelijke uitdagingen die de ontwikkeling van breed inzetbare humanoïde robots bemoeilijken.

03-09-2026 04:48 • Steve Newman • Robotica

PteroSim - Een geavanceerd simulatieplatform voor UAV's en drones

PteroSim is een simulatieplatform voor UAV's dat nauwkeurige vluchtdynamica en native ondersteuning voor PX4 en ArduPilot SITL biedt voor drone-ontwikkeling en onderzoek.

01-09-2026 01:04 • Robotica

De ADSBee m1421: de kleinste dual-band ADS-B ontvanger-module ter wereld

Pants for Birds introduceert de ADSBee m1421, een extreem compacte en energiezuinige dual-band ADS-B ontvanger-module voor embedded toepassingen en vliegtuigtracking.

01-09-2026 01:01 • Robotica

HFlow: Open-source SDK voor schaalbare multimodale datapijplijnen in robotica

HFlow is een open-source SDK van Hebbian Robotics die complexe datapijplijnen voor robotica en fysieke AI schaalbaar en toegankelijk maakt.

01-09-2026 00:59 • Robotica

Berkeley Humanoid Lite: Een open-source 3D-geprinte humanoïde robot

Een betaalbare, open-source humanoïde robot van UC Berkeley, vervaardigd met 3D-printtechnologie om de ontwikkeling van humanoïde robotica te democratiseren.

30-08-2026 17:44 • Yufeng Chi, Qiayuan Liao, Junfeng Long, Xiaoyu Huang, Sophia Shao, Borivoje Nikolic, Zhongyu Li, Koushil Sreenath • Robotica

POP-2000: een lingua franca POP-2-dialect

Een voorstel voor POP-2000, een gestandaardiseerd POP-2-dialect bedoeld als eenvoudige lingua franca voor kleine computersystemen en VM's.

30-08-2026 10:41 • Robotica

POP-2: Een compacte, stack-gebaseerde programmeertaal met ALGOL-syntax

POP-2 is een compacte programmeertaal die ALGOL-achtige syntax combineert met een concatenatieve evaluatie via een operand-stack.

30-08-2026 10:40 • Robotica

Op zoek naar een Go runtime-bug op 32-bit embedded systemen

Een technische analyse over het opsporen en oplossen van een zeldzame Go runtime-bug die sporadisch crashes veroorzaakte op 32-bit embedded Linux-systemen.

29-08-2026 12:01 • Robotica

Library for ants: Een robotische microSD-kaartwisselaar

Een robotisch project dat microSD-kaarten automatisch kan wisselen via een custom grijper en een T-bot-configuratie.

29-08-2026 11:03 • svofski • Robotica

Het verhaal van Suica: Japans eerste IC-vervoerskaart

Een diepe duik in de technische evolutie en het succesverhaal van de Japanse Suica-vervoerskaart.

28-08-2026 01:01 • Robotica

MIT-ingenieurs ontwerpen intuïtieve besturing voor graafmachines

MIT-ingenieurs hebben een nieuwe controller ontwikkeld die de leercurve voor graafmachine-operators verkort door fysieke bewegingen direct te koppelen aan de machine.

26-08-2026 11:08 • Robotica

Naar Geometrie-Schaalbare Whole-Body Touch voor Humanoïden: Een 3D-Geprinte Conformele EIT-huid

Onderzoekers hebben een 3D-geprinte, conformele tactiele huid ontwikkeld op basis van elektrische impedantietomografie voor grootschalige contactwaarneming bij humanoïde robots.

25-08-2026 11:22 • Haofeng Chen, Carson Kohlbrenner, Jiri Kubik, Lukas Rustler, Alexander Dickhans, Karel Bartunek, Alessandro Roncone, Hyosang Lee, Matej Hoffmann • Robotica

OpenRX: Open-source ExpressLRS-ontvangers voor FPV drones

OpenRX is een familie van open-source ExpressLRS-ontvangers voor FPV-drones, gebaseerd op de ESP32-C3-kern.

23-08-2026 06:53 • @bastian2001 • Robotica

Een blik onder de kofferbak: wat zit er in onze compute?

Waymo onthult de technische details van hun compute-systeem en eigen 5nm ASIC voor de real-time verwerking van sensordata in autonome voertuigen.

21-08-2026 21:33 • Satish Jeyachandran en Daniel Rosenband • Robotica

UCraft: Een lichtgewicht Minecraft-server voor machines met beperkte resources

UCraft is een in C geschreven, lichtgewicht Minecraft-server die ontworpen is om te draaien op apparaten met minimale rekenkracht en geheugen.

21-08-2026 03:43 • Robotica

Een recept voor drone-racing met reinforcement learning

Een stapsgewijze handleiding voor het trainen van een reinforcement learning policy om een quadcopter door een raceparcours te laten vliegen.

19-08-2026 20:25 • Robotica

Van grap-domein naar geopolitieke oorlogsvoering: het verhaal van SondeHub

Hoe een simpel project voor het volgen van weerballonnen onbedoeld een instrument werd in internationale geopolitiek en militaire operaties.

19-08-2026 18:33 • Robotica

Gakutensoku: De eerste robot van Oost-Azië

Gakutensoku was de eerste robot in Oost-Azië, gebouwd in de jaren 1920 als een vriendelijk en inspirerend voorbeeld voor de mensheid.

17-08-2026 14:21 • Robotica

3D-printbare robot MegCell Pulse speelt gitaarmuziek in je woonkamer

De MegCell Pulse is een 3D-printbaar robotisch systeem dat digitale muziek omzet in fysiek geluid door echt op een akoestische gitaar te spelen.

15-08-2026 08:55 • Bruce • Robotica

Efficiënte botsingsdetectie in robotica via Multilevel Voxel Tables

Een analyse van de overstap van CAPT- naar MVT-datastructuren voor snellere en efficiëntere botsingsdetectie in robotica.

14-08-2026 15:02 • Clayton Ramsey • Robotica

Eindige Toestandsmachines in Forth

Dit artikel beschrijft efficiënte methoden voor het implementeren van deterministische en nondeterministische eindige toestandsautomaten in de programmeertaal Forth.

14-08-2026 07:19 • J.V. Noble • Robotica

De Huidige Staat van World Models voor Fysieke AI en Robotica

Een technische analyse van de strijd tussen VAE, JEPA en PAN-architecturen voor het creëren van effectieve World Models in robotica.

13-08-2026 03:30 • Robotica

Mechanochromische huid geeft robotvinger fijngevoeligheid

Wetenschappers hebben een kleurgevoelige synthetische huid ontwikkeld die robotfingers in staat stelt om met hoge resolutie druk, spanning en topologie van objecten waar te nemen.

12-08-2026 16:43 • Velvet Wu • Robotica

Avidrone wint DARPA Lift Challenge met conventionele helikopter en recordratio

Met een ratio van 3,84:1 won Avidrone de DARPA Lift Challenge, waarmee het bewees dat conventionele helikopterontwerpen superieur zijn voor zware elektrische lasten.

12-08-2026 11:06 • Robotica

Kodiak-vrachtwagens zonder chauffeur worden in 2027 op publieke wegen ingezet

Kodiak en Atlas breiden hun vloot zelfrijdende vrachtwagens uit naar 100 voertuigen, met het doel om vanaf 2027 ook op publieke wegen te rijden.

11-08-2026 07:46 • Kurt Knutsson • Robotica

Een drone 'gevibecode' voor de Darpa Lift Challenge

De auteur beschrijft het chaotische proces van het bouwen van een zware drone voor de Darpa Lift Challenge met behulp van AI-modellen.

11-08-2026 07:38 • Robotica

FlyPath: Open-source QGIS-plugin voor het plannen van drone-mappingmissies

FlyPath is een open-source QGIS-plugin waarmee gebruikers autonome drone-mappingmissies kunnen plannen en direct exporteren naar DJI WPML KMZ-bestanden.

11-08-2026 02:28 • Dronnix • Robotica

FCC streeft naar verbod op buitenlandse drones met LiDAR in de VS

De FCC wil buitenlandse drones met LiDAR-technologie verbieden in de VS omdat deze technologie als 'militair niveau' wordt geclassificeerd.

10-08-2026 02:02 • Robotica

Project Oberon Systeem: Migratie naar RISC-V (RV32)

Een technische beschrijving van de migratie van het Project Oberon-systeem naar de moderne RISC-V architectuur via de OP2-compiler.

09-08-2026 14:43 • Robotica

Robotgrijper voor Ultimaker Uno

Een project om een robotgrijper te bouwen voor de originele Ultimaker, bedoeld voor het sorteren van bouten en schroeven.

09-08-2026 04:30 • Robotica

ML-pijplijn voor real-time optische sortering van tomaten op transportbanden

Een automatisch systeem dat multispectrale sensoren en machine learning gebruikt om tomaten in real-time te classificeren op basis van rijpheid en grootte.

09-08-2026 04:30 • Robotica

Artikelen

Drone met één propeller

18-10-2026 02:10 • Robotica • https://github.com/jyjblrd/single-propeller-drone

Een drone die vliegt op één enkele propeller, gemonteerd op een lichaam met vinnen. Dit is een under-actuated drone met slechts één motor.

Drone met één propeller

Firmware

Voor de aansturing van de drone worden de volgende forks gebruikt:

jyjblrd/ardupilot: ArduPilot fork (vluchtregelaar)
jyjblrd/moteus: moteus fork (motorregelaar)

Bestanden

Hieronder volgt een overzicht van de beschikbare ontwerpbestanden voor de verschillende onderdelen:

Onderdeel	Fusion 360	STEP
Body	body.f3z	body.step
Prop plate	prop plate.f3d	prop plate.step
Propeller v1	prop_v1.f3d	prop_v1.step
Propeller v2	prop_v2.f3d	prop_v2.step

Teststand

(Geen verdere details beschikbaar in de brontekst)