PteroSim - UAV Simulatieplatform
Kenmerken
- Vluchtdynamica: 6-DOF vluchtdynamica, tot 10x real-time.
- Omgevingsmodellering: Modellering van wind en turbulentie.
- SITL-ondersteuning: Native ondersteuning voor PX4 en ArduPilot SITL.
- Sensoren: Simulatie van IMU, GPS, barometer, luchtsnelheid en camera.
- API: Programmeerbare gRPC API voor de orchestratie van meerdere drones.
- Python SDK: Installatie via
pip install pterosim.
Ondersteunde Voertuigen
- Quadcopter: PX4, ArduPilot, Betaflight
- Helikopter: PX4, ArduPilot
- VTOL: PX4, ArduPilot
- Coaxiale Helikopter: ArduPilot
- Fixed-Wing (Vaste vleugel): PX4, ArduPilot
- Tailsitter: PX4, ArduPilot
Aan de Slaag
Download de nieuwste release voor jouw platform via GitHub Releases, pak de bestanden uit en start PteroSim. Raadpleeg de documentatie voor installatiehandleidingen en de API-referentie.
Systeemvereisten
| Component | Minimum | Aanbevolen |
|---|---|---|
| Besturingssysteem | Windows 10 64-bit / Ubuntu 22.04 | Windows 11 / Ubuntu 24.04 |
| CPU | Quad-core, 2.5 GHz | 6+ cores, 3.0+ GHz |
| RAM | 8 GB | 16 GB |
| GPU | GTX 770 / RX 570 | RTX 2070+ / RX 5700+ |
| Opslag | 5 GB | 10 GB SSD |
Documentatie
De volledige documentatie is beschikbaar op pterosimdocs.readthedocs.io.
Onderwerpen
- Eerste stappen
- SITL-simulatie met PX4
- SITL-simulatie met ArduPilot
- Python API-referentie
- API-voorbeelden
Voorbeeldscripts en clients zijn te vinden in PteroSimScripts. Hier vind je informatie over de configuratie van de omgeving, het installeren van het pterosim-pakket en het uitvoeren van je eerste script tegen een actieve simulator. Zie de Python API-referentie voor de volledige API-functionaliteit.
Licentie
PteroSim is propriëtaire software van PteroLabs AI. Het is gratis beschikbaar voor niet-commercieel, persoonlijk en academisch gebruik. Raadpleeg het LICENSE-bestand voor meer details.
Problemen Melden
- Bugs en feature requests: Gebruik de issue tracker.
- Commerciële ondersteuning: Neem contact op via info@pterolabs.ai.
Groetjes,