Robotgrijper voor Ultimaker Uno

Beschrijving

Als u een originele Ultimaker heeft die u niet meer gebruikt, stelt het bouwen van deze grijper u in staat om interessante projecten mee uit te voeren.

Benodigdheden

Om deze grijper te bouwen heeft u het volgende nodig:

• 1 Ultimaker Original
• 2 koolstofbuizen (diameter 4 mm, lengte 166 mm)
• 1 standaard servo
• 2 micro-servo's (Reely RE-6609276 / Conrad 2203092)
• Messingbuis (diameter 2,5 mm, lengte 11 mm)
• 14 M2 bouten (diverse lengtes)
• 7 M2 moeren
• 3 M3 bouten (25 mm)
• Diverse M2 en M3 ringen
• Nylon draad
• Materiaal met lage wrijving (bijv. Teflonfolie)
• IJzerdraad
• Smeltlijm (hotmelt)
• 3D-printer met PLA-filament
• CA-lijm (secondelijm)

Bestanden

De volgende bestanden zijn beschikbaar voor dit project:

• grip3dprintable.stp: De 3D-printbare onderdelen.
• gripassembly.stp: De volledige assemblage van de grijper.